STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
每写一个关于中断优先级的程序必须包含下列两个函数：
（1）void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup) 中断分组设置（2）void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) 中断优先级设置
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STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
每写一个关于中断优先级的程序必须包含下列两个函数：
（1）void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup) 中断分组设置（2）void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) 中断优先级设置
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